Tronchetto al cioccolato senza cottura

Tronchetto al cioccolato senza cottura
Ingredienti:
Per l’impasto
350 g di biscotti secchi (tipo digestive)
230 ml di latte
40 g di cacao in polvere
30 g di burro fuso
Per il ripieno
250 ml di panna da montare
120 g di yogurt greco alla vaniglia
30 g di zucchero
Per la decorazione
15 g di cacao in polvere