Penne con Polpette di Carne

Ingredienti per le polpette:

1 kg di carne macinata di manzo
¼ di tazza di pangrattato
½ tazza di formaggio cheddar grattugiato
1 cucchiaio di condimento misto (o un mix di spezie a piacere)
1 cucchiaino di olio d’oliva